1、悬臂吊通常在作业过程中常常是几个不同方向的运动同时进行操作， 技术难度较大。
2、悬臂吊能吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达上百吨，体积大且不规则，还有散粒、热融和易燃易爆危险品等，使吊运过程复杂而危险。
3、悬臂吊需要在较大的范围内运行，活动空间较大，一旦造成事故，影响的面积也较大。
4、有些悬臂吊需要直接载运人员做升降运动，其可靠性直接影响人身安全。暴露活动的各部件较多，且常与作业人员直接接触，潜在许多偶发的危险因素。
5、悬臂吊作业环境复杂，如涉及企业、港口和工地等场所，涉及高温、高压、易燃易爆等环境危险因素，对设备和作业人员形成威胁。
6、悬臂吊作业中常常需要多人协同配合，对指挥者、操作者和起重工等要求较高。